申请日期为2022年6月。申请OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“麦克纳姆轮及机器人“，麦克

本文源自:金融界

金融界2023年12月15日消息，纳姆平衡重式 agv多个辊子均位于桶体的轮及利降外围，

专利摘要显示，机器多个辊子又能够与轮辋拆卸开来，人专辊子的修成两端分别与两个轮辋可拆卸转动连接；辊子有多个，从而在辊子相对轮辋转动而对轮辋造成磨损时，申请只需要对轮体中的麦克轮辋进行更换，如此将降低维修成本。纳姆平衡重式 agv轮毂作为整个麦克纳姆轮的轮及利降支撑结构而连接于两个轮辋之间，轮体可拆分为轮毂与两个轮辋三部分，机器据国家知识产权局公告，人专连接体连接于桶体的修成内壁面；两个轮辋分别与桶体的轴向的相对两端可拆卸连接；及辊子，麦克纳姆轮包括：轮体包括轮毂及两个轮辋；轮毂包括桶体及用于支撑桶体的申请连接体，

且沿桶体的周向间隔分布。麦克纳姆轮中，公开号CN117227360A，本申请涉及一种麦克纳姆轮及机器人。而两个轮辋能够与轮毂拆卸开来，而保留轮毂部分继续使用，